粗飼料是一類特定的植物飼料，其特點是水分含量較低，乾物質中粗纖維的含量較高。具體來說，粗飼料通常指的是水分含量小於60%，乾物質中粗纖維占比大於或等於18%的植物性飼料。這類飼料包括乾草和秸稈，以及農副產品類（如農作物的莢、蔓、藤、殼、秸、秧等）、樹葉類和糟渣類。
粗飼料的體積較大而重量較輕，其主要的化學成分包括木質化和非木質化的纖維素、半纖維素。由於粗纖維含量高，粗飼料的營養價值通常較低，其消化能含量一般不超過2.5兆卡/千克（按乾物質計），有機物質消化率通常在65%以下。
粗飼料的加工調製過程包括收割、晾曬、摟草、打捆、拾撿、運輸和貯存。乾草調製的關鍵在於適時收割，以確保乾物質含量多且營養價值高。禾本科牧草應在抽穗初期收割，而豆科牧草則在開花初期（10%開花）收割，以嚴格控制水分含量，避免霉變。
總的來說，粗飼料是一類重要的植物性飼料，雖然其營養價值不如某些其他類型的飼料，但在某些動物飼養中仍然扮演著不可或缺的角色。