結構仿生，也稱為Bionic Structure，是一種設計理念，它通過研究生物體的結構，設計和製造出在結構上相似於生物體或其部分特徵的機械裝置，以實現功能上的相近或最佳化。
例如，在飛機設計中，研究人員模仿鳥類和蜻蜓的翅膀結構，發明了現代飛機。在機器人技術中，根據人體骨骼的結構特點，設計出了能夠在一定範圍內進行90度活動的機械臂。在建築和工程領域，結構仿生也常被用來創造高效、穩定的結構，如模仿蜂巢結構的快遞箱，既節省空間又穩定。
結構仿生學是一個跨學科的研究領域，它結合了生物學、材料科學、結構設計、控制科學、空氣動力學和系統工程等工程科學。通過這種仿生設計方法，人工產品不僅在功能上得到提升，還可能獲得自然生命的意義與美感特徵。