罡步，又稱禹步或步鬥，是一種道教法術中的步法。它涉及在特定的路徑上行走，通常是在地上畫出特定的圖形，如洛書的數字路線，俗稱“四縱五橫”。這種步法被認爲可以溝通天體、山川或神靈，實現天人合一的目的。罡步的起源有多種說法，一種認爲是大禹模仿一種能推開大石頭的鳥的步法所創造，另一種則認爲它是由上古時期的神靈傳授給大禹的。
在道教中，罡步被用於修煉或施行法術，法師通過口唸咒語、手掐訣、腳下按照特定規律踏步而動，這種步法被稱爲踏罡步鬥。它被認爲可以神飛九天、送達章奏、禁制鬼神、破地召雷等。罡步的步法包括三步九跡，這些步法被認爲有北斗之形，與踏罡步鬥合一。罡步的分類包括以步應形和以步應炁，前者是走出與自然中存在物體形狀相同的圖形，後者是根據炁的運行軌跡行走。
總的來說，罡步是一種特殊的步法，它不僅是一種法術技巧，也是道教文化中的一部分，被用於多種法術和修煉中。