能力是人們成功完成某種活動所必需具備的個性心理特徵，它可以直接影響活動效率，是使活動順利完成的必要條件。具體來說，能力有兩層含義：
一是指實際能力，即個體在先天遺傳與後天環境共同作用下所實現的個性心理特徵。換句話說，它是個人目前實際具備的能力，可以通過學習或刺激來展現的素質。
另一是指潛在能力，它並非指已經發展起來的實際能力，而是指個體在各種條件適宜下可能發展的心理品質。
此外，能力還可以根據適應活動範圍的大小、從事活動時創造性程度的高低以及能力的功能不同等進行分類，如一般能力和特殊能力、模仿能力和創造能力、認知能力、操作能力和社交能力等。同時，能力的形成和發展與人的先天條件有一定的關係，但更重要的是與人的社會活動密切相關。因此，離開了具體的實踐活動，既不能表現出人的能力，也不能使能力得到發展。