萬向接頭，也稱爲萬向節，是一種機械裝置，用於連接兩根軸或杆，允許它們在多箇方向上旋轉和轉動。
萬向接頭的主要用途是在需要改變傳動軸線方向的位置，如在汽車驅動系統中，它允許動力在變角度下傳遞。萬向接頭的主要結構包括內外圓柱、萬向圓環、萬向套筒和萬向球等部件，這些部件共同作用，使得轉軸可以在空間中相互偏轉和轉動。萬向接頭的設計使其能夠適應轉線速率和方向的變化，內部的萬向球會自行調整，以保持連接軸之間的接觸點不斷變化，從而減小磨損和扭矩輸出的波動。
萬向接頭廣泛應用於各種領域，特別是那些需要轉動或移動的場合，如工業自動化、機械製造、航空航天以及汽車製造等。