行爲樹是一種在人工智能和軟件工程中廣泛應用的工具。
行爲樹是一種層次性的結構，由不同的節點組成，包括控制節點、裝飾節點、條件節點和行爲節點。這種結構可以用於控制非人工角色的複雜行爲，特別是在機器人和遊戲AI中。行爲樹通過遍歷樹形結構，從根節點開始，逐級向下判斷條件或執行動作，直到找到與當前情況相匹配的行爲。它提供了一種模塊化和可擴展的方式來處理多種情況和任務。
行爲樹的設計允許開發者通過組合和配置不同的節點來創建複雜的行爲和響應，這使得行爲樹在處理不完全確定或快速變化的環境中的決策問題時非常靈活。同時，行爲樹的圖形表示語言意義重大，它使得開發和調試過程更加直觀和高效。