衝激響應是指一箇系統在單位衝激函數輸入下的輸出響應。
在連續時間系統中，衝激響應是一箇函數，表示爲h(t)，其中t代表時間。單位衝激函數是一箇理想化的信號，其特點是在某個時刻有一箇非常尖銳的峯值，而其他時間值爲零。對於線性時不變(LTI)系統，衝激響應描述了系統對任意輸入信號的響應，因爲任意信號都可以看作是多箇衝激信號的疊加。
衝激響應在信號處理和系統分析中有廣泛應用，通過分析衝激響應，可以得出系統的傳遞函數，進而瞭解系統的頻率響應和其他重要特性。在實際應用中，由於理想的衝激函數無法實現，通常會使用短時脈衝作爲近似輸入來測試系統。