什麼是超前補償

超前補償是一種控制系統的設計技術，其目的是減小系統的相位滯後，從而加快系統的回響速度並減少振盪，幫助系統更快地達到穩定狀態。在頻率回響上，超前補償會在幅頻特性曲線中引入一個零點，導致在該頻率點處輸出信號的相位比輸入信號超前45°。這種補償方法可以使放大器的頻帶變寬，因為零點的引入會導致幅頻特性曲線在某個頻率範圍內以+20dB/10倍頻程的斜率變化。然而，需要注意的是，超前補償並不能消除系統的靜態誤差。