路徑規劃是指在具有障礙物的環境中，按照一定的評價標準，尋找一條從起始狀態到目標狀態的無碰撞路徑。以下是關於路徑規劃的詳細介紹：
路徑規劃是運動規劃的主要研究內容之一，通常包括路徑規劃和軌跡規劃兩個部分。路徑規劃主要關注從起點到終點的全局戰略問題，而軌跡規劃則涉及到具體經過每個路徑點的時間。
路徑規劃考慮的是工作空間和位形空間，工作空間是移動機器人上的參考點能到達的空間幾何，包括障礙物空間和自由空間。位形空間則是將機器人視爲一箇可移動點，不考慮姿態、體積和非完整運動學約束。
路徑規劃的方法包括將連續環境模型轉換成適合於所選路徑規劃算法的離散拓撲連通圖，然後在離散拓撲連通圖上生成最優路徑。
路徑規劃可以應用於多種領域，如自動駕駛、物流配送、航空航行等。
以上是關於路徑規劃的基本介紹，希望對你有所幫助。