軟法是那些不能依靠國家強制力來保證實施的法規範。
軟法與國際法、國家法等法律體系中的硬法（hard law）相對，後者能夠通過國家強制力來執行。軟法體現了人類制度規範體系中的軟規則，在法律領域的具體表現包括：
國際法語境中，軟法是指非條約性的協定，例如歐盟法中的非法律拘束力行為規則，以及國家法中的效力結構未必完整的、社會實效能夠產生社會效果的社會規範。
在政治組織和社會共同體中，軟法表現為自律規範和自治規範。
此外，軟法的概念在學術界存在爭議，一方面有學者認為軟法是法律多元主義的一部分，認為軟法是法律的一部分；另一方面，有學者持法律的一元論觀點，認為軟法不應被視為正式的法律。這些爭議反映了軟法概念的複雜性和多維度。