軟臥是鐵路旅客列車車廂的一種類型，通常只編掛一節軟臥車廂，其標記號爲RW（動車組列車軟臥車廂標記號爲WR）。軟臥車廂一般位於列車編組的中部位置，靠近餐車以及列車長辦公席，位置一般在9至13車廂不等。軟臥車廂內部設施根據車次不同而有所差異。
與硬臥相比，軟臥提供了更加私密和舒適的環境。軟臥車廂通常採用4人一箇包廂的佈局，配備獨立隔板和窗簾，部分軟臥車廂還設有門，以提供額外的隱私。此外，軟臥的價格通常高於硬臥，但低於硬臥。
軟臥分爲不同的類型，包括單人軟臥和家庭軟臥。單人軟臥提供最高的舒適度，雖然價格較高，但適合不喜歡乘坐飛機或覺得飛機旅行繁瑣的乘客。家庭軟臥則適合家庭出行，提供兩個鋪位，一張單牀和一張雙牀，具有較高的私密性。
總的來說，軟臥是一種較爲舒適的列車旅行選擇，適合尋求更私密和舒適旅行環境的乘客。