軟飲料（soft drink）是一種不含酒精或酒精含量極低的飲料，通常含有碳酸水、果汁、茶、花草、香料等成分。
軟飲料的酒精含量通常低於0.5%（質量比），軟飲料的主要原料包括飲用水或礦泉水、果汁、蔬菜汁或植物的根、莖、葉、花和果實的提取物。軟飲料的種類繁多，可以分爲碳酸飲料、果汁及其飲料、蔬菜汁及其飲料、植物蛋白飲料、礦泉水、固體飲料等類別。除了基本成分如水分和碳水化合物外，一些軟飲料還含有風味物質、甜味劑、酸味劑、香精、食用色素、乳化劑、起泡劑、穩定劑和防腐劑等食品添加劑。部分軟飲料還可能含有維生素和礦物質。