低副機構
連桿機構，又稱低副機構，是機械領域中的一種重要組成部分，由至少兩個有確定相對運動的構件組成，這些構件通過低副（轉動副或移動副）連接。
這種機構的特點是面接觸，耐磨損，且由於轉動副和移動副的接觸表面通常是圓柱面和平面，製造簡便，易於獲得較高的製造精度。連桿機構廣泛應用於各種機械和儀表中，是一種常見的傳動機構。連桿機構在機械裝置中起着至關重要的作用，它們能夠將直線運動轉換爲旋轉運動，或將旋轉運動轉換爲直線運動。連桿機構有多種類型，包括直杆、搖桿、曲柄連桿和平衡杆等，其中曲柄連桿是最爲常見的一種，通常用於發動機和壓縮機等大型機械設備中。