鏡頭焦距，也稱爲焦長，是光學系統中衡量光的聚集或發散的度量方式。具體來說，它指的是平行光入射時從透鏡中心到光聚集之焦點的距離。在照相機中，焦距是從鏡片光學中心到底片或CCD等成像平面的距離。鏡頭的焦距決定了該鏡頭拍攝的被攝物體在成像平面上所形成影像的大小。例如，假設以相同的距離面對同一被攝物體進行拍攝，那麼鏡頭的焦距越長，被攝物體在膠片或影像傳感器上所形成的影像的放大倍率就越大。
鏡頭焦距的長短還決定着拍攝的成像大小、視場角大小、景深大小和畫面的透視強弱。具有短焦距的光學系統比長焦距的光學系統有更佳聚集光的能力。在相機的英文規格書中，如果看到"f="，那麼後面接的數碼通常就是它的焦長，即焦距長度。