防守犯規是指在籃球比賽中，防守方球員在防守過程中違反了比賽規則的行爲。這些規則包括但不限於：
阻擋犯規：防守球員非法出現在進攻球員的移動路線上並造成身體碰撞。
打手犯規：在進攻球員運球突破或出手投籃（或上籃）時，防守球員先觸碰到進攻球員的手。
拉人、推人、絆人：這些動作直接影響進攻球員，屬於防守犯規。
侵犯圓柱體：防守球員的身體動作侵犯了進攻球員的合理空間，即使沒有直接犯規動作。
移動掩護：進攻球員在掩護時發生非法移動。
防守犯規可能導致進攻方進行罰球或者發界外球。防守球員應在事先建立最初的防守位置後，通過合法的腳步移動來保持防守的合法性，而不是主動向前對抗防守人，因爲後方和側方是防守的區域。任何超出防守球員個人圓柱體的動作，如拉、阻擋、推、撞、拌等，都是防守犯規。