模仿學習是一種學習模式，其核心特徵在於仿效榜樣的行為方式。
模仿學習也被稱為基於演示的學習、學徒學習。這種學習方式不同於直接學習，後者是通過直接對刺激作出反應、以嘗試錯誤為特徵。模仿學習通常涉及觀察和複製示範者的行為，例如，在機器學習和人工智慧領域，模仿學習被用來訓練機器複製人類的連續動作。模仿學習不僅體現在人類的行為中，如在沒有外界控制條件下，個體受他人影響而仿效其言行，使自己的言行與示範者相同或相似的過程。在機器學習和人工智慧領域，模仿學習的方式主要有兩種：行為克隆和逆向強化學習。行為克隆關注於從示範者的行為中提取信息來訓練機器；逆向強化學習則側重於理解導致這些行為的結果，從而推斷出獎勵函式。