什麼是阻抗控制

阻抗控制是一種控制技術，主要用於調節電路或系統的阻抗，進而控制電流、電壓或功率。

阻抗是由電阻、電感和電容等元件組合決定的，對交流信號的阻礙程度。通過改變阻抗的數值或特性，可以影響電流和電壓的幅值、相位和頻率回響。阻抗控制在電子領域、通信系統、能源管理、工業自動化等多個領域有廣泛套用。例如，在機器人領域，阻抗控制用於實現對機器人與環境互動時的力控制，提高裝配精度、效率以及康復效果。在高速線路板設計中，阻抗控制用於確保信號傳輸的穩定性和準確性，防止信號失真。