音樂歷史是指音樂從產生到發展的歷史過程，它包括人類在音樂活動中的各種經歷和創造，涵蓋了西方音樂史、中國音樂史、音樂傳說等內容。音樂歷史不僅包括音樂文化的實際發生，也包括人們對這些音樂活動的回憶和再認識。具體來說，音樂歷史包括兩個方面：
歷史本體：即音樂活動本身的歷史，如西方藝術音樂的歷史始於基督教音樂，這一時期的音樂依附於宗教儀式，並吸收了古希臘、猶太、拜佔廷、東方國家以及基督教地方教會音樂的因素。
認識：人們對已經發生的音樂歷史本體的回憶和再認識，這涉及到對音樂文化的理解和分析。
在樂器方面，古代的音樂活動主要使用絃樂器和管樂器，如撥絃樂器里拉和基薩拉，以及吹管樂器阿夫洛斯管和西林克斯。音樂體裁包括史詩、頌歌、抒情詩和悲劇，而音樂表演則以即興性質爲主。