飛行控制系統
飛控，全稱飛行控制系統，是飛行器的大腦，負責在飛行器的起飛、巡航、降落等階段輔助或全自主地對其他系統及元器件進行協同控制。
飛控系統的主要功能包括增加飛機的穩定性、維持飛機姿態以及通過GPS實現自動導航。飛控系統通常與慣性測量單元(IMU)、氣壓計、磁羅盤等元器件共同組成，共同使用。在飛行過程中，飛控感知飛行器的飛行高度、速度、角度及位置信息，並根據預先設定好的飛行計劃或臨時接收的飛行指令，控制飛行器的不同系統做出相應的動作，如固定翼機調整舵面，多旋翼機調整各個動力的輸出功率，從而達到改變飛行姿態的目的。
飛控系統分爲開源和閉源兩種。開源飛控如PixHawk能控制的飛機種類多樣，包括固定翼、多旋翼、直升機甚至還有遙控車，功能更豐富，但調試相對複雜。閉源飛控如大疆的產品功能相對較少，但穩定性較高。