騎士最初指的是歐洲中世紀時期受過正式軍事訓練的騎兵，隨著時間的發展，這個詞也用來表示一種社會階層。
騎士在領主軍隊中服役並有機會獲得封地，這種角色通常不是通過繼承得來的，騎士在戰爭中通常需要自備武器和馬匹。騎士的身份和地位通常與貴族不同，儘管騎士也屬於貴族階層中的較低層，是中世紀歐洲平民能夠獲得的最高貴族頭銜，騎士制度在1100年到1250年達到全盛期，隨後由於火藥武器和新型戰術的發展而逐漸衰落。
在一些國家和地區，騎士頭銜仍然被保留，用於表彰有特殊貢獻的人。在騎士文學中，騎士通常是勇敢和忠誠的象徵，以騎士精神為行為準則，被視為英雄的化身。