黃標車是新車定型時排放水平低於國Ⅰ排放標準的汽油車和國Ⅲ排放標準的柴油車的統稱。這類在用車經環保定期檢驗，達到相關在用車排放標準的，核發黃色環保檢驗合格標誌，可以上路行駛。黃標車由於單車排放高，應優先管控和淘汰。
黃標車通常是尾氣排放污染量大、濃度高、排放穩定性差的車輛。按排放限值比較，一輛黃標車的排放量分別相當於5輛國Ⅰ、7輛國Ⅱ、14輛國Ⅲ、20多輛國Ⅳ汽油車。一般大多是於1995年及以前領取牌證的老車。
一些城市（如北京）會對黃標車採取限行的措施，即限制其在城市的行駛時間和地域。黃標車和綠標車的設立是爲了緩解市區交通擁堵和空氣污染，促進老舊汽車的淘汰。