什麼是齊次坐標

齊次座標是一種座標表示方法，可以將n維的向量用一箇n+1維向量來表示。

例如，二維空間中的一箇點(x, y)的齊次座標可以表示爲(hx, hy, h)，其中h是一箇實數。齊次座標不僅用於二維空間，也適用於三維甚至更高維度的空間。

齊次座標主要用於投影幾何，是計算機圖形學中的一箇重要工具。它不僅可以明確區分向量和點，還便於進行仿射（線性）幾何變換。此外，齊次座標還可以表示無窮遠點的概念。通過規範化齊次座標，可以使h等於1，從而得到點的笛卡爾座標。