稅收是指國家為了滿足社會公共需要、提供公共產品、參與社會產品分配，按照法律規定，強制、無償地取得財政收入的一種規範形式。
稅收是國家財政收入的最主要來源，具有徵收上的強制性、交納上的無償性，以及徵收比例或數額上的固定性，這些特徵通常被稱為稅收的「三性」。歷史上，稅收隨著國家的產生而產生，其物質前提是社會的剩餘產品，社會前提是有經濟化的公共需要，經濟前提是有獨立的經濟利益主體，上層條件是有強制性的公共權力。稅收不僅是國家經濟體制的經濟基礎，而且作為經濟槓桿之一，具有調節收入分配、促進資源配置、促進經濟成長的作用。