ToF感測器，即Time of Flight感測器的縮寫，是一種基於測量信號（如超音波、紅外或雷射）在發射器和接收器之間的飛行時間來計算與被測物體之間的距離的感測器。這種感測器能夠生成包含深度信息的數據，結合圖像感測器，可以獲取3D圖像。ToF感測器的工作原理是通過發射光（通常是紅外光或雷射），光在目標物體表面反射後被接收器接收。通過計算發射光到接收光之間的精確時間，可以確定感測器到目標物體的距離。在實際套用中，ToF感測器通常以陣列形式存在，能夠測量目標物體整個表面到感測器的距離，從而獲得目標對象的深度信息。
ToF感測器被廣泛套用於手機、XR、機器人、汽車等領域的運動檢測、用戶特徵識別、SLAM算法等。它們可以用於機器人導航、車輛監控、人數統計和物體檢測等多種場景。此外，ToF感測器還可以結合相機技術，如結構光或雙目CAM方案，實現立體視覺效果。儘管ToF感測器本身並不使用相機技術，但它們與圖像感測器結合時，可以生成3D圖像。ToF感測器的一個重要特性是它們不僅能夠計算單個物體與感測器的距離，還能對目標進行精確的數字三維（3D）表徵，繪製出目標的各個特徵，提供三維圖像。