以色列民族的形成可以追溯到公元前四千年前，其祖先起源於西亞美索不達米亞的希伯來人，是閃米特人的一支，後來成為以色列猶太人的祖先。公元前1800年，希伯來人在亞伯拉罕的帶領下，從美索不達米亞遷徙到中東的「肥沃的新月」之地，最終到達迦南地，即現在的巴勒斯坦地區。
亞伯拉罕被猶太教、基督教和伊斯蘭教共同視為祖先，他在迦南地建立了信仰上帝的先知和領袖的形象。他的後代包括以撒、雅各和約瑟夫，其中約瑟夫被賣到埃及，並成為埃及的宰相，帶領猶太人在埃及生存下來。後來，猶太人因法老的迫害而逃離埃及，經過長時間的漂泊和困苦，最終來到迦南地，並與當地居民發生衝突，開始建立自己的國家和宗教。
摩西是猶太人的領袖之一，他在西奈山上領受了上帝的啟示，得到了十誡和其他律法，這些律法成為了猶太教的基礎，也對基督教和伊斯蘭教產生了深遠影響。雅各有十二個兒子，分別成為了以色列人的十二個支派，他們在迦南地區建立了以色列聯盟，並最終建立了以色列王國。
然而，以色列王國的歷史並非一帆風順。公元前722年，亞述帝國摧毀了以色列王國，公元前586年，新巴比倫帝國摧毀了猶太王國。隨後，猶太人流散到世界各地。第一次世界大戰後，猶太資產階級在英、美等國支持下，購買或強占阿拉伯人土地，形成了猶太政體。1947年11月29日，聯合國通過關於巴勒斯坦分治的決議，1948年5月14日，以色列建國。