仰俯無愧是一個成語，形容心地正直，言行無愧。這個成語來源於東漢楊震的故事。
楊震是東漢時期名臣，他為官清廉，行為端正。在任期間，從不接受他人的饋贈，也不接受他人的請託。他曾經說過：“天知地知你知我知，何曰不知？”這句話也是仰俯無愧的出處。
在退休之後，楊震回鄉隱居，生活簡樸，沒有絲毫貪念。他常對學生們說：“不要追求物質享受，要追求道德的完善和提升。”他的行為和言論，都體現了仰俯無愧的精神。
這個故事告訴我們，做人要正直，要有良心，要有道德，要追求的是精神上的富足，而不是物質的享受。這樣才能做到仰俯無愧，言行無悔。