企鵝的腳部特徵主要包括以下幾點：
無法飛翔。由於企鵝是適應水生生活的鳥類，它們的雙腳結構堅固，適合在水中游泳而非飛翔。
腳部結構和適應水生生活。企鵝的腳部結構適應了水生生活，它們的腳趾間有蹼，這有助於它們在水中游泳時更高效地推進。
骨骼結構。企鵝的骨骼堅硬，後肢粗壯，跗跖骨極短，髕骨發達，呈塊狀結構。這種結構使得企鵝的腳比較短且平，適合其在水中游泳。
腳掌特徵。企鵝的腳掌相對於其他飛行鳥類而言較短且平坦，這種形狀配合其短翼，使企鵝在水中像「槳」一樣遊動。
生理特徵。企鵝的腳部爪子和腳底部分布著高密度的血管和神經末梢，有助於保持溫暖。此外，還有油脂腺分泌特殊油脂，防止冰雪黏附，有效防止凍傷。
此外，企鵝的腳主要由骨骼、軟骨、肌腱和角蛋白組成，控制腳的肌肉位於羽毛和脂肪之下。