一個伴孩子快樂成長的經典勵志好故事可以是這樣的：
故事名稱：《小松鼠的大冒險》
在一個美麗的森林裡，住著一隻可愛的小松鼠，名叫樂樂。樂樂喜歡在樹上跳來跳去，吃美味的松果。然而，他並不滿足於只在樹上度過時光，他渴望去冒險，去看看森林以外的世界。
一天，樂樂決定鼓起勇氣，離開家門，開始他的大冒險。他穿過森林，爬過山丘，越過河流，經歷了許多困難和挑戰。有時候他迷路了，有時候他遇到了兇猛的動物，有時候他甚至生病了。但是，樂樂從不放棄，他總是勇敢地面對困難，尋找解決問題的方法。
經過一段時間的冒險，樂樂終於看到了他夢寐以求的景象——一片廣闊的田野。在那裡，他看到了許多新奇的事物，如五彩斑斕的風箏、歡快唱歌的鳥兒、翩翩起舞的蝴蝶。這些景象讓樂樂大開眼界，也讓他感受到了從未有過的快樂。
最後，樂樂帶著滿滿的收穫回到了森林。他向其他小動物講述了他的冒險經歷，分享了他的新認識和感受。他的勇敢和毅力贏得了大家的敬佩，他也變得更加自信和成熟。
這個故事傳達了一個重要的信息：成長的過程中會遇到許多困難和挑戰，但只要我們有勇氣去面對，有決心去克服，就一定能夠收穫成長和快樂。故事也鼓勵孩子們勇敢地追求自己的夢想，去探索世界，去經歷各種冒險和挑戰，同時也告訴他們要珍惜每一次的經歷和收穫。