伺服原理涉及伺服系 統的核心技 術和 組件，如伺服 電 機、伺服 控制器和反 饋 裝置。其工作原理可概述如下：
伺服 電 機。 負 責 將 輸入的 控制信 號 轉 換 為 機械 運 動，其 內部 轉子是永磁 鐵，伺服 電 機接收 控制信 號 後，通 過 內部 控制算法和 驅 動 裝置 將 電信 號 轉 換 為 機械 運 動，伺服 電 機的 轉 動角度和速度可根 據 控制信 號的 變化 進行 調 節。
伺服 控制器。 對伺服 電 機 進行 控制和 監控，它接收 來自PLC（ 可程式 邏 輯 控制器）的指令， 處理和分析 這些指令，然 後 將 調整 後的信 號 傳送 給伺服 電 機。
反 饋 裝置。通常由 編 碼器 組成， 用於 測量 電 機的位置和 轉速， 並 將 這些信息反 饋 給伺服 控制器，通 過不 斷比 較 編 碼器的 測量值和 控制信 號，伺服 控制器可以 實 時 調整 電 機的 輸出，以保持所需的位置和速度，形成 閉 環 控制系 統。
伺服系 統的主要特 點 包括高精度、快速 回響、 機 電 時 間常 數小和 線性度高。它 們 廣泛 套用 於需要精 確 控制位置、速度或 方向的自 動化系 統中。