伺服 驅 動器
伺服放大器，也 稱 為伺服 驅 動器，是一 種 用於 控制伺服 電 機的 電子 設 備。
伺服放大器是伺服系 統中的 一個 關 鍵 組成部分，它接收 控制信 號， 並 將其放大到足 夠的水平 來 驅 動 電 機， 實 現 對 電 機 運 動的精 確 控制。 這 種 設 備通常 用於需要高精度位置 控制和 運 動 控制的 套用 場合，如 工具機 控制、自 動化生 產 線、 醫 療 設 備和 機器人等。伺服放大器通常由功率放大器、 電源、 編 碼器接口等 組成，能 夠 對 電 機 輸出端的位置、速度、加速度等 參 數 進行精 確 控制， 並 實 現 電 機的正反 轉、停止、 剎 車等 運 動 控制。
此外，伺服放大器工作原理涉及 輸入 控制信 號、比 較器、 誤差放大器、功率放大器和反 饋 裝置等 幾個部分。 輸入 控制信 號通常由 控制器或 編 碼器提供， 代表期望的 控制信 號值，比 較器 將此信 號 與 來自 編 碼器或 感測器的反 饋信 號（ 代表 電 機的 實 際位置） 進行比 較， 誤差放大器放大 這 個差 異信 號，然 後功率放大器根 據 這 個信 號 驅 動 電 機。反 饋 裝置是 實 現 閉 環 控制的重要部分，它通 過 測量 電 機 轉子的位置、速度和加速度等 參 數，反 饋到 控制器中 進行 誤差校正 控制。