伺服放大器的主要作用是放大 控制信 號，以 驅 動伺服 電 機 並 實 現精 確的 運 動 控制。
伺服放大器接收 來自 控制器的 控制信 號（如 電 壓或 電流）， 將其放大到足 夠的水平，以 驅 動伺服 電 機， 並 控制 電 機的 轉速和 轉向。它 還 處理伺服 電 機的位置、速度和 電流反 饋信 號， 將 這些反 饋信 號 轉 換成 數位訊號 進行 處理和分析， 從而 實 現位置 控制、速度 控制和 電流 控制功能。
此外，伺服放大器 還具 備多 種保 護功能，如 過流、 過 熱、缺相保 護等， 這些功能可以有效保 護伺服 電 機，避免因 電 機超 過 額定 溫度、 過 電 壓、 過 電流等情 況而 損 壞，同 時延 長伺服系 統的使用 壽命。它 還可以 實 時 控制 電 機， 調整 電流的大小和 方向，使得 電 機 轉速和位置更加 穩定， 從而提高 產品的 質量和生 產效率。