自 動 控制系 統
伺服(Servo)是一 種自 動 控制系 統，主要 用於精 確 控制 機械 裝置的位置、速度、加速度和抗 載 干擾等。
伺服系 統 源於希 臘 語 「奴 隸 」的意思，是一 種能 夠根 據 輸入信 號（如 電 壓、 電流和 數字 脈衝等） 控制 運 動的 設 備。伺服系 統在自 動 控制系 統中 發 揮 著重要作用，能 夠以一定的 準確度 回響 控制信 號，使物 體的位置、方位、 狀 態等 輸出能 夠跟 隨 輸入目 標（或 給定值）的任意 變化。
伺服系 統具有高精度、高 動 態 回響和高 穩定性等特 點，在 工具機、 飛行器、 機器人、自 動化 機械等 眾多 領域得到 廣泛 套用。