伺服跑偏的原因可以 從多 個方面 來分析， 包括 機械 結 構、 控制系 統和 環境因素。以下是具 體的分析 內容：
機械 結 構方面。 電 機安 裝基 礎不平整或 電 機 軸 與 工作檯平行度 調整不 當可能 導致伺服 電 機 運行 時的偏位。 傳 動部件如 聯 軸器、 傳 動 帶或 鏈 條的 鬆動或 錯位也可能影 響伺服 電 機的正常 運行。
控制系 統方面。 控制算法的精度和 實 時性 會影 響伺服 電 機的定位精度，整定 參 數不合理也 會 對伺服 電 機的性能 產生重大影 響，反 饋信 號的 準確性 對伺服 電 機的定位精度至 關重要。
環境因素方面。 溫度 變化 會引起 機械部件的膨 脹和收 縮， 濕度和 塵埃 會引起 機械部件的 生鏽、腐 蝕和污染， 這些都 會 導致定位精度下降。
此外， 電 氣方面的影 響也不容忽 視，如 編 碼器 與 電 機之 間的 連線不良或 線 纜 連線不牢固、伺服 驅 動器 參 數 設定不正 確（例如增益 設定不 當或 積分 濾波器 設定不正 確）等因素也可能 導致伺服 電 機 運行偏位。