伽利略原理，也 稱 為伽利略相 對性原理，是 經典力 學中的 一個基本假 設，主要 內容 包括：
慣性 參考系的概念。所有 慣性 參考系（ 慣性系）都是等 價的，即在任何 一個 慣性系中，物理定律都具有相同的形式。 這意味 著 沒有哪 個 慣性系比其他 慣性系更 優越。伽利略通 過 觀察和 實 驗首次提出了 這一概念， 並以此解 釋了物 體在 沒有外力作用下的 運 動 狀 態，如 勻速直 線 運 動或 靜止。
伽利略的三大 運 動定律。 包括 慣性定律（第一 運 動定律）、落 體定律（第二 運 動定律）和斜面定律（第三 運 動定律）。 這些定律描述了物 體在 沒有空 氣阻力的情 況下自由下落的加速度是 恆定的，以及物 體在 傾斜面上滑 動的 規律。
伽利略 變 換。伽利略 變 換是在不同 慣性系之 間 進行坐 標 變 換的方法，它保 證了在不同 慣性系中物理定律的不 變性。
伽利略相 對性原理是 狹 義相 對性原理的先 導，它奠定了 經典力 學的基 礎， 並 為 後 來的相 對 論理 論提供了重要的思想基 礎。