佛陀悟道的真理包括了以下幾個方面：
無神論和眾生平等。佛陀認識到世界不是由神創造的，強調了眾生因緣和合，無有主宰，一切皆平等。
因緣和合的宇宙觀。佛陀認為宇宙萬物都是因緣和合而成，事物之間相互依存，沒有固定不變的實體。
諸行無常。佛陀認識到世間的所有事物都在不斷變化之中，沒有永恆不變的實體。
諸法無我。佛陀指出所有事物都在變化之中，沒有固定的「自我」存在，人們應超越對「自我」的執著。
涅槃寂靜。佛陀提倡達到對生死輪迴的超越，實現內心的清淨和平靜，即涅槃。
苦聚的認識。佛陀認為人生充滿了痛苦（苦聚），包括生、老、病、死等，這些痛苦促使人們尋求解脫。
業感。佛陀認為我們的行為（業）會影響未來，但通過停止惡行和培養善行，可以實現從苦海中解脫。
這些真理共同構成了佛教的核心教義，指導信徒理解和實踐佛教。