孔子在《論語·季氏篇》中提出的「侍於君子有三愆」包括以下三種行為：
言未及之而言：在和君子交流時，如果還沒有輪到自己說話就搶著說話，或者在君子沒有詢問自己的意見時就不合時宜地發表觀點，這種行為被孔子稱為「躁」。
言及之而不言：在和君子交流時，如果已經輪到自己說話卻不表達自己的意見，或者表達含糊、躲躲閃閃，這種行為被孔子稱為「隱」。
未見顏色而言：在和君子交流時，如果沒有觀察到君子的表情和神態就貿然發表意見，或者沒有理解君子的意圖就盲目行動，這種行為被孔子稱為「瞽」。
孔子通過這些教導，強調了在侍奉君子時保持謙遜、真誠、謹慎和細心的重要性，以避免上述三種錯誤行為，並更好地與君子相處。