假言令式是德國哲學家康德提出的概念，與「絕對命令」相對。它是指從一定條件出發的道德命令，受到一定條件的制約。在人的行為中，當立意要完成某一道德行為但受到經驗條件的干擾時，必須首先要完成另一經驗的行為，即受到相對命令的支配。例如，為了取得好報而行善，為了懼怕責備而不說謊等。
假言令式也可以理解為把一個可能行為的實踐必然性，看作是達到人之所願望的、至少是可能願望的另一目的的手段。康德把命令分為假言命令和定言命令。假言命令是有條件的，即認為善行是達到偏好和利益的手段。假言命令本身還不是行為的根據，它是達成另一目的的手段，它或者是為某一特殊目的而存在，從而是或然的，康德稱其為「技術命令」；或者是為了追求確定的目的--幸福，從而是實然的，康稱為「機智命令」。