製作奶茶的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。準備紅茶、牛奶、白糖或紅糖、茶葉過濾器（如茶包）。
煮水。在鍋中加水，水量約為鍋的四分之三。將水煮沸。
泡茶。將紅茶放入鍋中，用沸水浸泡。可以使用不同種類的紅茶，比如細的紅茶葉或超市常見的袋裝紅茶。將茶葉與水混合，比例大致為1:1:1，以保持味道均勻。使用茶葉過濾器可以方便地過濾茶水。
加入牛奶。將牛奶加入茶水中，比例可以根據個人喜好調整，一般是茶水多於牛奶。
調味。根據個人口味加入適量的糖或紅糖，小火煮至微開狀態。
過濾。將茶葉過濾掉，得到簡單的奶茶。
以上步驟可以得到基礎的奶茶，如果想要加入珍珠（波霸），可以按照以下步驟：
準備珍珠。在鍋中加入紅糖和清水，小火煮至糖融化。然後加入木薯澱粉，快速攪拌成面絮，之後揉成麵團。
製作珍珠。將麵團分成小劑子，搓成細條或直接按壓成小球，撒上乾粉防止粘連。小球或細條切成小丁後用手搓圓。
煮珍珠。將珍珠放入沸水中煮20分鐘，煮好後撈出過冷水。
加入珍珠。將煮好的珍珠加入奶茶中即可。
以上步驟完成後，一杯簡單的奶茶就製作完成了。