停泊主要有兩種含義：
船隻停靠：指船隻靠岸停留，或者在水面上停靠，通常在泊位停住。這個含義強調的是船隻在水中的靜止狀態，以及與岸邊或泊位的關聯。
泛指停留，止息：除了指船隻停靠外，停泊也泛指任何形式的停留或止息，不局限於水上。例如，在文學作品中，可以描述人物在旅途中的暫時停留。
航天領域的套用：在航天領域，停泊指的是追蹤太空飛行器在與目標飛行器有一定距離的位置暫時停留，與目標飛行器保持相對位置不變，以便於進行後續的操作。
綜上所述，停泊的意義根據上下文的不同而有所區別，既可以指船隻的停靠，也可以泛指任何形式的停留或止息，甚至在航天領域有特定的套用含義。