健美操的步伐種類繁多，主要包括以下幾種：
踏步（March）。兩腿原地依次抬起，依次落地。
開合跳（Jumping Jack）。兩腳開立，同時跳起時雙腳併攏，分開落地。
後踢腿跳（Running Kick）。一腿抬起向後踢，另一腿保持直立。
彈踢腿跳（Scissor Kick）。一腿向前或側方踢出，另一腿同時向後踢。
膝腿跳（Knee Jump）。一腿屈膝抬起，另一腿跳起同時落地。
大踢腿（Big Kick）。一腿高抬，儘量高過90度。
弓步跳（Lunge Jump）。一腿向前邁出成弓步，然後跳回原位。
交叉步（Crossover Step）。一腳交叉邁到另一腿前方或後方。
吸腿跳（Knee Up）。一腿抬起至大腿與地面平行，另一腿保持直立。
恰恰步（Carioca）。一種快速的碎步動作，通常伴隨上半身的扭動。
點地步（Tap）。一腳踏實地面，另一腳輕輕點地後迅速換腳。
V字步（V Step）。雙腳交替向斜前方邁步，形成“V”字型移動軌跡。
這些步伐可以根據音樂節奏和動作的複雜性進行組合，形成多樣化的健美操動作序列。