使用健腹輪鍛鍊時，首先需要做好準備動作。這包括保持雙腳與肩同寬，前腳掌踩實地面，雙手緊握健腹輪手柄，手腕處於中立位，同時確保上半身脊柱微微含胸，腹部收緊，骨盆後傾。在開始之前進行適當的熱身運動也很重要，包括腹部肌肉的伸展和激活。
健腹輪的正確推動方法有多種，包括：
標準姿勢前推。吸氣時向前推輪子，呼氣時用腹肌的力量帶回輪子。
反向健腹輪推拉。俯臥於墊上，手臂伸直，握住健腹輪手柄，雙手用力將健腹輪拉向身體。
坐姿推拉。臀部坐實墊面，屈腿外展，用腹部力量帶回輪子。
腹部推拉。臀部以下保持穩定，雙手握把，身體前傾，推送健腹輪。
背部推拉。臀部坐實墊面，屈腿向前，腳尖回鉤，上背部發力向後推動。
左右推拉。跪姿健腹輪訓練動作，交替向左右推拉。
每個動作重複10到15次，每次做4到6組，根據個人能力調整。初學者可以從半程開始練習，或者使用牆壁輔助。注意在推輪至最遠端時停留幾秒鐘，保持姿勢穩定，然後再慢慢拉回。在整個過程中，腹部應始終保持緊張，避免使用手臂或背部的力量來完成動作。