價值連城的主人公是藺相如，出自《史記廉頗藺相如列傳》。
這個成語原意是形容物品極為珍貴、價值極高。典故中“城池”指的是和氏璧，是歷史上真真切切存在過的實物。和氏璧是中國歷史上著名的美玉，被楚國大夫卞和發現於荊山。後來，這塊寶玉成為了趙國國寶，在趙國滅亡後為秦始皇所得，秦始皇命玉工將其雕琢為傳國璽。
藺相如成功憑藉自己的智慧，在秦王企圖利用和氏璧謀反的當口，保全了和氏璧，使趙國沒有因之而引起動亂。秦王對藺相如的機智和膽識極為讚賞，原本想侮辱他的秦王，最後也心甘情願地給他以重賞，並稱讚他“完璧歸趙”。
因此，“價值連城”的故事後來用來形容藺相如非常聰明、有膽有識，也用來形容物品非常珍貴、價值極高。