製作優酪乳雪糕的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。淡奶油和糖粉，優酪乳，水果（如芒果、草莓），雪糕模具，木棒，裱花袋。
將淡奶油倒入容器中，加入糖粉，攪拌均勻後使用打蛋器將淡奶油打發至出現紋路。
將打發好的淡奶油與優酪乳混合，攪拌均勻。
將雪糕模具準備好，放入木棒。
將混合好的奶油和優酪乳液體裝入裱花袋中，剪一個小口。
將液體均勻地擠入雪糕模具中，輕輕震動模具使表面平整。
將模具放入冰櫃冷凍室中，冷凍成型。
冷凍成型後，輕鬆脫模即可食用。
可以根據個人喜好添加不同的水果、果醬或朱古力等風味。