製作優酪乳的方法有多種，以下是一些常見的自製優酪乳步驟：
老優酪乳發酵法。準備一個保溫桶或保溫杯，用開水燙洗內壁和蓋子，確保乾淨無油；將三盒純牛奶加熱至70~80℃；倒掉保溫桶中的開水，加入一盒老優酪乳（可選加糖）和兩勺白糖；倒入預熱好的牛奶，用開水燙過的筷子攪拌；蓋上蓋子，發酵一晚；第二天即可食用。
優酪乳發酵粉法。將優酪乳機的不鏽鋼內膽和勺子用開水燙過，倒入純牛奶；加入優酪乳發酵粉，用開水燙過的勺子攪拌均勻；蓋上蓋子，用優酪乳機發酵8~12小時；第二天即可食用，可根據個人口味加入蜂蜜、堅果或果醬。
常溫發酵法。在夏季，將純牛奶加熱至微溫，倒入優酪乳攪拌均勻後，放入加蓋的器皿中常溫發酵約10小時；加入白糖攪拌均勻即可食用。
電飯鍋法。將煮好的牛奶放入消過毒的容器中，加入優酪乳作為發酵引子，攪拌均勻後放入電飯鍋中，保溫發酵4小時。
這些方法中，主要步驟包括消毒、加入牛奶和發酵劑、攪拌均勻後放置發酵。可以根據個人偏好和設備條件選擇合適的製作方法。