先發制人是一個成語，它的故事源於古代戰爭中的戰略策略。
在古代，戰爭中雙方都會採取各種策略來取得優勢。其中，“先發制人”這個策略是指通過提前採取行動，占據主動地位，使對方措手不及，從而取得勝利。
這個成語的來源可以追溯到公元前7世紀的春秋戰國時期。當時，楚國和晉國之間發生了一場戰爭。楚國派出了一位名叫“先魕”的將領，他採取了“先發制人”的策略，帶領軍隊突襲了晉國的邊境地區。由於事先沒有得到任何訊息，晉國軍隊措手不及，被楚軍擊敗。
這個故事流傳至今，成為了“先發制人”這個成語的來源。現在，這個成語通常用來形容在競爭中占據主動地位，掌握先機，從而取得成功或勝利。