以下是兒童適合聽的二十四孝故事：
1. 孝感動天：講述了舜的故事。他孝順父母，以德報怨，仁愛有加。
2. 戲彩娛親：講述了老萊子孝敬父母的故事。他極盡能事地表現對父母的孝順。
3. 鹿乳奉親：講述了郯子的故事。他冒著生命危險去深山尋找鹿乳來孝敬雙親。
4. 百里負米：講述了仲由的故事。他日夜勞作，辛苦勞作，只為背來米飯供養父母。
5. 齧指痛心：講述了曾參的故事。為了報答母親的養育之恩，他堅守孝道，盡心盡力。
6. 蘆衣順母：講述了閔損的故事。他冬天穿著蘆花編織的“棉襖”為母親禦寒，表現出了孝順和恭敬。
7. 親嘗湯藥：講述了劉恆的故事。他每天親自為母親煎藥，表現出了對母親的孝順和關愛。
這些故事旨在教育兒童學會孝順和尊重父母，培養他們的感恩和關愛之心。同時，這些故事也展示了不同歷史時期的人們如何以不同的方式表達孝道，讓孩子們了解到孝道的歷史演變和社會意義。