內心坐標公式如下：
內心是角平分線的交點，到三邊距離相等。設：在三角形ABC中，三頂點的坐標為：A(*1,y_1) ,B(x2,y2), C(x_3,y_3)。內心為M。則有aMA+bMB+cMC=0(三個向量)。MA=(X1-X, Y1-Y)，MB=(X2-X,Y2-Y)，MC=(X3-X,Y3-Y)。則：
a(x_1-x)+b(x_2-x)+c(X^(3-))=0，a(Y1-Y)+b(Y2-Y)+c(Y3-Y)=0。
因此，M(a*1+b*2+c*3)/(a+b+c)，(aY1+bY2+cY3)/(a+b+c)。