八卦掌的腿法主要包括踢、蹬、掛、絆、截、搓、扎、趟等。以下是詳細介紹：
踢腿。腳面繃平，以足尖向前或前上方踢出，力達腳面。
點腿。松靛屈膝提起，腳面繃平，以腳尖向前快速點出，力達腳尖。
蹬腿。腿由屈到伸，腳尖勾起，向體側、體前或體後蹬出，力達腳跟。
掛腿。上右步，同時左掌回捋，左腿前踢，前踢高度為足尖離地面約7寸，左腿下落成左虛步，右掌上插，掌心向上，雙手向右回帶，右腳里掛，右腿下落，左後轉身一周，側身抬左腿蹬踹。
此外，八卦掌的腿法還有擺腿、扣腿、踢腿、曲腿、兜腿、崩腿、翻踹、劈腿、蹬腿、截腿、切腿等。這些腿法在實戰中靈活多變，能夠有效地攻擊對方的不同部位。