公估人，或稱保險公估人，是指依照法律規定設立的公司，主要職能是辦理保險標的的查勘、鑑定、估損以及賠款的理算，並向委託人收取酬金。公估人可以接受保險公司、投保人或被保險人的委託。他們的主要職能是按照委託人的委託要求，對保險標的進行檢驗、鑑定和理算，並出具保險公估報告。
公估人的地位超然，不代表任何一方的利益，這使得保險賠付趨於公平、合理，有利於調停保險當事人之間關於保險理賠方面的矛盾。此外，公估人在工作中必須保持客觀公正，採用科學合理的方式解決保險當事雙方所產生的糾紛。
保險公估人的工作對於保障保險市場的健康發展具有重要意義，可以為保險公司和投保人提供專業、公正、便捷的保險理賠服務。他們的工作不僅限於處理保險理賠業務，還包括保險標的承保時的價值和風險評估、鑑定、估算以及保險標的損失後的勘驗和損失計算，其業務貫穿於保險業務的始終。
保險公估人既不屬於保險人一方，也不屬於被保險人一方，而是連線保險人和被保險人的中介服務機構，是獨立於其他部門之外，面向社會服務的經濟實體。他們作為第三方，其公證職能雖然不具備對賠案的定論作用，但卻有促成結案的督促作用。
根據公估方與委託方的不同，保險公估人可分為僱傭保險公估人和獨立保險公估人。僱傭保險公估人長期受聘於某一家保險公司，按該公司的委託或指令處理各項理賠業務；而獨立保險公估人可以同時接受數家保險公司的委託處理理賠事務，其間的委託與被委託關係是暫時的。