公司成立需要滿足以下條件：
組織要件：包括公司類別、公司名稱、住所、經營範圍及組織機構。
設立人要件：
公司設立人可以是自然人或法人，但自然人必須是完全行為能力人，法人必須是具有法人資格的社會團體。
設立有限責任公司時，股東人數為二人以上五十人以下。一人有限責任公司可以只有一個自然人股東或一個法人股東。
設立股份有限公司時，應有五人以上設立人，其中過半數的設立人必須在中國境內有住所。
設立人出資要件：
註冊資本不得低於公司法規定的法定最低註冊資本額。
出資手段包括貨幣、實物、工業產權、非專利技術、土地使用權等，但無形資產出資金額不得超過註冊資本的20%。
設立人必須在公司章程中明確規定公司的註冊資本總額、出資額和出資方式，且註冊資本必須在公司成立時全部繳足。
此外，公司成立還需要依法向公司登記機關申請設立登記，並獲得營業執照。在辦理企業預先登記時，需要攜帶申請人的身份證、委託書、股東身份證明等材料。如果法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。